水下機器人實務分享-瑞祥高中-新興資訊科技共同備課工作坊

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ROV MAKER團隊應高雄瑞祥高中邀請,參加新興資訊科技共同備課工作坊,分享水下機器人開發實務經驗。新興資訊科技共同備課工作坊是一個高中教師學習新知的知識平台,邀請各領域專家分享實作經驗與作品,有助老師將新知帶入高中教育體系。

此次的工作坊研習會,得到瑞祥高中的重視,瑞祥高中校長特地在上課前致詞。參加課程的包含高屏的高中與國小老師,同時還有兩位對於水下機器人有開發興趣的瑞祥高中學生。

此次上課內容包含(1) 水下機器人背景知識簡介(2)水下機器人DIY市場概況(3)目前開源的水下機器人平台與知名廠商(4)VoyagerII開發經驗分享(5)實機展示。

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在Voyager II的開發經驗分享部分,ROVMAKER由硬體/軟體/機構/組裝/等領域分享開發的實務經驗,尤其是開發過程碰到的困難與解決方式。同時也在這些領域介紹國外其他優秀平台提供的方案,比如Arduub 知名的水下機器人開源專案,知名的DIY廠商如OpenROV(已改名為Sofar)與BlueRobotic的優秀產品。

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實機展示方面,高雄瑞祥高中特地提供校內游泳池,讓參加課程的老師學生實際操作VoyagerII。

透過航海家號II的定深輔助功能,與會老師與學生藉由搖桿皆可輕易控制操控航海家號II。

實機體驗中,學員們也了解其他航海家號其他功能,比如五段速的動力切換,水中拍照與錄影。值得一提的是,藉由OpenCV的整合,可以透過航海家號II對於水下的影像做基本的分析,包括RGB各channel特性,其他基本影樣的分析,而這些即時的分析結果皆可透過錄影保存,同時保存的影像亦會標註時間與感測器相關資訊,作為影片後續處裡影像分析的參考依據。

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感謝瑞祥高中的邀請,讓ROV MAKER團隊可以到南台灣跟老師分享水下機器人開發實務。