水管教學ROV – 瑞祥高中工作坊

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ROV MAKER團隊再度應高雄瑞祥高中邀請,參加新興資訊科技共同備課工作坊,此次的主題是水管ROV自造。

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水管ROV在國外普遍運用在學校端ROV教學推廣,且行之有年。台灣地區ROV教學推廣才剛剛起步。針對台灣學校ROV教學推廣, ROV MAKER團隊推出伊帕內瑪簡易水管機DIY套件 (Ipanema Simple ROV Kit)。

此套件提供自組簡易型水管ROV機身所需的零件,其中包含(1)PVC水管相關零建 (2) ROV MAKER提供的PWM電裝方案,(3) 365碳刷馬達為主的簡易防水推進器模組。

在此次工作坊,我們以 Ipanema套件組裝了 Sea Mate 所推出的SeaPerch 造型的 ROV,並分享的組裝心得。同時,我們亦分享如何將學校所教授的公式/定理應用在水管ROV DIY的組裝與優化。

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從阿基米得原理,我們解釋了SeaPerch水管ROV設計原理,讓老師/學生可以將此概念運用在他們日後自己設計的ROV上。同時也藉由課堂上實際操作,了解ROV浮力配重方式與水管ROV上浮/下潛的運作機制。

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從歐姆定律,我們推導了Ipanema 電控系統的系統模型,雖然是一個簡易模型,但提供了一個推進動力優化的參考指標。我們以組裝過程的實際案例,分享如何從這個模型找出關鍵點並去改善推力。我們也鼓勵老師學生可以運用電流計,藉由量測電流去熟悉整個ROV的電力運作方式,從組裝時期的變化直到水下運行時的實際耗電狀況。

此次的工作坊,ROV MAKER團隊提供兩台樣機,供老師實際體驗,其中一台還安裝目前正在測試中的水下影像模組。感謝高雄瑞祥高中特地提供校內游泳池,讓參加課程的老師學生實際操作。

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參與此次工作坊的不少老師表示對於水下機器人都感到相當有興趣,並期待進一步機會跟ROV MAKER合作在學校推廣。我們期許伊帕內瑪簡易水管機DIY套件 (Ipanema Simple ROV Kit)可以在台灣ROV學校推廣上盡一份心力。

文末附上瑞祥高中柯主任的 柯t生活科技教室「自造水管ROV介紹」