水下機器人實務分享-海洋大學電機所

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2020/4/14,ROV MAKER團隊受邀至海洋大學電機所專題討論課程,與該系所研究生分享水下機器人開發實務經驗。

專題討論課程是海洋大電機所每週固定課程,邀請校外各領域專業人士進行專題演講。ROV MAKER很榮幸受邀與該系所學生分享ROV實作經驗與相關技術交流。

此次的專題課程,因為與會者皆是研究生,其中有些實驗室正在著手開發自有ROV,因此分享內容將比高中更為深入再技術分享。

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此次上課內容包含 (1)水下機器人DIY市場概況 (2)目前開源的水下機器人平台與知名廠商 (3)航海家號II開發經驗(4)Formosa 套裝方案 (5)實機展示 等主題。

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在VoyagerII的開發經驗分享部分,ROVMAKER特別介紹團隊成立歷史背景,以及從RC Submarine, 航海家號I 到航海家號II的心路歷程。

技術分享方面,分別從硬體/軟體/機構/組裝/等領域分享開發的實務經驗,尤其是開發過程碰到的困難與解決方式。課程上也介紹國外其他優秀平台提供的方案,比如Arduub,知名的DIY廠商如OpenROV(已改名為Sofar)與BlueRobotic的優秀產品。希望藉由各領域不同的方案,讓與會的研究生可以認識更多的參考方案來設計出更棒的ROV。

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實機展示方面,因為這是兩個小時的室內課程, 因此僅提供樣機展示。除了航海家號II, ROV MAKER 團隊特地準備Thor 電池管。防水問題一直是 DIY ROV一個重要的課題。藉由Thor 電池管, 讓學生很容易了解 O Ring 在 水下機器人防水上的應用。

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感謝海洋大學電機所邀請,讓ROV MAKER團隊可以為該系所研究生分享水下機器人開發實務。ROV MAKER致力於水下機器人開發,並期許對於台灣學校水下機器人推廣盡一份心力。