水下機器人實務分享- 台中女中『放學後STEAM系列講座』

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ROV MAKER 團隊應邀至台中市立台中女中『放學後STEAM系列講座』分享水下機器人實務。『放學後STEAM系列講座』是台中女中因應108課程綱要科技領域之課程內容,所辦理的相關課程。藉以帶動高級中等以下學生對於科技的認知,促進學生理解認知新興科技之知能,培養更多科技領域動手實作之人才。

此次分享分成課堂解說與水下實際操作兩部分。課堂解說方面以航海家號II實務分享為主,內容簡化為水的特性、水下機器人各項開源方案介紹、簡易防水技術介紹與國外ROV 自造案例的分享。

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課堂上的解說的下半段就是實機展示與相關原理介紹說明。實機的展示包含航海家號II 與 伊帕內碼套件組合成的水管機。

我們以航海家號II電池管向中女中師生介紹波以耳定律的現象。電池蓋塞入電池管之後造成的氣體壓縮,電池蓋上洩氣筏的設計原由。打開洩氣筏之後的氣體聲,除了驗證電池管採用O-RING密封性,也同時跳脫課本實際體驗波以耳定律。

 

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而水管機是介紹另一個高中定理,歐姆定律的最佳範例。ROV MAKER透過歐姆定律找出水管機動力優化的每個關鍵點。直流馬達的KV值、正反槳特性也是水下機器人動力相關重要的原理。

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感謝台中女中王主任特地商借該校室內泳池,讓上課的師生可以藉由水管機體驗水下機器人操作樂趣。