成大系統及船舶機電工程學系 水下機器人實務分享

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ROV MAKER團隊於2020/05/11應邀前往成大系統及船舶機電工程學系,分享Voyager II 實作經驗分享。此次分享是在水下載具設計課程中對該系所研究生進行分享。三個小時的課程中,前兩小時是課堂投影片報告, 最後一小時則是到該系所地下室造浪池進行時機操演。該系所特地準備該系自製的ROV,讓學生可以體驗兩種不同設計風格的ROV在水中的表現效果。

成功大學系統及船舶機電工程學系是台灣歷史悠久學系,培養很多台灣造船方面的人才。此次的實務分享內容較以往其他對象更為深入。ROV MAKER從軟體/硬體/機構/推進器四個領域介紹了航海家號II開發時的設計考量與最後實作的取捨(trade-off)。

同時在這四個領域中,我們也介紹了非常著名在ROV DIY領域的兩間公司 Sofar (openROV) 與 Bluerobotic 兩間公司的產品與其設計方式。這兩家產品有相當多的部分是開源(Open Source), 給予世界上愛好ROV DIY的人士相當多的啟發與使用。

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最後一節課,我們前往該系所位於地下室的造浪池進行ROV時機操作。這裡是模擬海浪行為的水池藉以模擬驗證船舶設計在水上水下實際行

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在此我們也看到該系所自製的ROV。這台配備專業等級的航行導航等設備,並有多次出海測試的經驗。

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學生操作過Voyager II後的普遍反應是, 這是一台相當輕巧靈敏好操控的簡易ROV,即時影像傳輸非常及時。聽到已經整合OpenCV以及可以用JavaScript語言自己撰寫程式,便詢問不少自動控制可行性。

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很榮幸這此有機會可以拜訪成功大學系統及船舶機電工程學系,分享Voyager II實作經驗。

ROV MAKER 將持續走訪台灣大專院校,持續分享水下機器人製作的實務經驗。