伊帕內瑪水管ROV套件與Horus水下鏡頭模組結合讓水下機器人教學更有趣

伊帕內瑪水管套件(Ipanema ROV Kit)與Horus水下攝影模組(Horus Camera Module)是ROVMAKER團隊針對STEAM 水下機器人啟蒙教育所開發的教學套件。這次測試是在基隆國立海洋科技博物館室內機械魚池。目的主要是展示伊帕內瑪水管套件(Ipanema ROV Kit)與Horus水下攝影模組(Horus Camera Module)的結合,讓水管ROV帶來更多樂趣。

基隆國立海洋科技博物館是台灣首座以海洋科技為主題的博物館,館內主要展示海洋科技相關知識,並提供許多海洋教育相關資源與場域,此次測試地點的海科館機械魚池原本就是規劃作海洋科技展示的大型缸體,可完美作為ROV測試基地。此次測試國立海科館也給予相當多的技術指導與建議。

Horus水下鏡頭模組是ROV MAKER針對水管ROV所挑選的水下攝影模組方案。作為STEM ROV水下鏡頭方案首選,Horus 有下列特點

  • 線長直徑僅1.88mm:柔軟細長的視訊線可以讓其繫附在ROV控制線上更為容易,並且不影響ROV在水下的活動靈活度
  • 支援安卓手機 :Horus 提供 Type-C USB 介面連接Android 手機。使用者可下載免費軟體 “USB 攝像頭”,透過該軟體可以輕易將Horus所提供的影像在手機上進行預覽/拍照/錄影。如果上網頻寬足夠,使用者還可以在手機上進行臉書直撥水下即時影像
  • 透過安卓手機OTG供電, 無須額外供應電源
  • 內建不可見紅光LED:提供HORUS近距離水下光源,又不驚擾水下生物
  • 支援Linux UVC介面:透過 UVC(USB Video Class)介面,讓撰寫程式進行影像處裡變成可能

伊帕內瑪水管套件組包含機身模組,控制模組與推進模組。

伊帕內瑪機身模組提供PVC水管相關零件,讓使用者可組合出心中理想的水管ROV造型。 水管ROV造型並非一成不變,每個人都可能發揮想像力做出迷人的水管ROV。

伊帕內瑪推進模組採用網路上通用的方案,使用365碳刷馬達與底片盒密封方案。活用歐姆定律,即便是只用365碳刷小馬達,推力的提升還是可能的喔。槳葉的選擇,我們選擇正反槳,這讓伊帕內瑪套件組,組裝出來的ROV有相當棒的迴轉性能。

伊帕內瑪控制模組採用PWM(Pluse Width Modulation)控制板。PWM原本是一種簡易基頻通訊規範,目前廣泛運用在手機背光源控制。透過PWM板控制流經過365馬達電流,可以控制其馬達轉速與轉向。

在垂直的推進器控制介面,伊帕內瑪控制模組採用旋鈕操控,讓使用者可以微調垂直馬達轉速並維持之。這讓水管ROV可以一段時間內在水中維持在深度成為可能。

在水平的推進器控制介面,伊帕內瑪採用則採用搖桿方式操控。透過搖桿的,使用者可輕鬆用指尖撥弄來對水管ROV進行前進/後退/轉彎等操作。同時,放開搖桿後,搖桿自動回到中立點的特性讓ROV自動停止水平巡航。

操作示範

操作示範 – 鼻頭漁港

操作示範 – 基隆海科館

水下探險臉書直播-八斗子漁港

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