STEAM ROV製作分享 : 推進器製作

在STEAM ROV製作分享系列的第一篇STEAM水管ROV介紹提到,STEAM水管ROV是屬於教育套件,都是取材自日常生活可獲得的便宜材料。因此在推進器選擇碳刷馬達而非無刷馬達。這樣的選擇基本上是基於(1)成本(2)防水與(3)供電系統的考量。

成本的考量上,無刷馬達的售價高於碳刷馬達甚多,同時無刷馬達須使用電子變速器(Electronic Speed Controller ESC) 控制與驅動,這是另外的費用。碳刷馬達只要供給直流工作電壓即可。

從防水角度思考,如果使用無刷馬達則必須多考量電子變速器的防水問題。

供電電力系統的角度看待,採用無刷馬達則線路分配將比採用碳刷馬達複雜許多。STEAM ROV的控制/電力傳輸線可能無法使用一般的CAT5E網路線,不論是可使用的電線數目或可以承受的功率。

在碳刷馬達的選擇上可以選擇365直流碳刷馬達,它的大小剛好可以塞進一個零錢盒。

在STEAM ROV推進器的防水處理基本概念。就是把零錢盒當作推進器外殼,碳刷馬達放置其內。零錢盒兩端用特殊黃油填滿處裡達到防水效果。如果是讓學生可以在泳池進行操作,這樣的防水處理是足夠的。

這樣防水處理其實很簡單,這是網路早已流傳的方式,適合國中小學生實作並從中進入水下機器人領域。大略步驟是

  • 零錢盒兩端鑽孔
  • 365直流碳刷馬達表面有很多散熱的孔,使用絕緣膠帶封之
  • 焊接相關電線至馬達兩個電極
  • 馬達兩端塗上特殊黃油,密封零錢盒

在推進器槳葉選擇與固定在365直流碳刷馬達方面則沒有一個準則,端看創客的巧思。

ROV MAKER 推出的推進器套件中,我們選擇正反槳葉作為水平推進器的推力來源,搭配加工後的連結器讓槳葉安裝與拆卸更加容易。有興趣的讀者可以點擊下圖了解產品。

不含特調黃油圈

ROV MAKER 團隊提供以下影片,分享入門的水管ROV(STEAM ROV)的推進器製作範例,供各學校教學參考 !!

發佈留言