利用PVC水管來DIY你自己的水下機器人

ROV MAKER團隊在現有航海家號II水下機器人的技術基礎上,推出水管機身造型的水下機器人DIY套件,我們稱之為水下變形金剛(ROV Transformer)。

取名水下變形金剛(ROV Transformer)專案名稱意義在於,藉由PVC水管各種零件組裝出不同造型的水下機器人,並且降低水下機器人套件成本,讓水下機器人以利在校園中與創客領域推廣。

PVC水管是一種在五金行都可以買到的便宜材料。除了直管,PVC水管還有其他的元件比如PVC彎頭、PVC三通、PVC四通等。透過這些材料的組合可以組出不同造型的水下機器人機身。而給個PVC的部件可以透過PVC特有的膠水來黏合。不過ROV MAKER團隊會建議改用螺絲來固定每個元件間的接合,這樣除了可以輕鬆組裝外,日後拆卸更換其他模組也更加方便。

將推進器跟防水艙固定在PVC水管將是另一個課題。對此,ROV MAKER團隊設計出特殊的連結器,可以將推進器與防水艙固定在PVC水管後利用止付螺絲固定。這種設計讓推進器與防水艙也可以輕鬆的拆卸。

透過巧思,使用者可以設計出各種造型的水下機器人,同時也可以設計出各種推進器的組合方式。這樣大大的增加了使用者測試水下機器人效能的靈活度。

控制方案採用與航海家號II相同的Formosa 方案,這讓水下變形金剛套件(ROV Transformer)有著與航海家號II一樣的效能。

目前水下變形金剛(ROV Transformer)套件持續研發改善效能中,不久將以優惠的價格推廣於校園。以下是水下變形金剛(ROV Transformer)在國立基隆海洋科技博物館的測試影片

 

發佈留言