仿生機械魚 – M10螺帽的妙用

Painted Bionic Mechanical Fish

這篇文章分享M10螺帽帶給ROV MAKER在改良機械魚時的啟發。

在機械魚的設計中最大的考量之一就是機械魚在水中的平衡,這困擾了我們一段時間。一隻機械魚在水中傾斜游著,第一個聯想就是這魚大概要離開這世界了,對一個兒童套件而言,是一個不好的體驗(探討生死的課程例外)。

 

Bionic fish teaching experience teaching experience

透過觀察,乒乓球提供機械魚浮力來源的同時,他也在水面上形成一個支點。如果魚身兩側的零件在水中的有一邊重量或提供的浮力相對另一面過大,魚身都會以乒乓球為支點朝某面傾斜。

我們特地把機械魚身相關零件拿來秤重。

TT-Gear-weighting  Battery-wighting-1  Battery-weighting-2

比對之後發現,不同品牌電池重量不同。加上電池盒套上氣球後將增加浮力,用較輕的電池讓魚身在水中傾斜更明顯。

成熟商業產品經驗的團隊第一時間會認為這是一個設計缺失而試圖改良,最直覺的方法就是思考如何移動這些零件在魚身的位置來改善。

一個恰好放在工作桌上的M10螺帽,給了ROV MAKER一個新的靈感。

仿生機械魚雖然一個商品,但更是一個學習套件,與其在完美設計規避傾斜,更應該告訴學生碰到這問題,去了解原因,找出可行的方案改善。

一般船隻的壓艙方法可以作為參考。船舶的壓載水艙(ballast tank)是放置壓載水的船艙,用於調整船舶的重心位置、浮態穩性。可解決船舶在航行過程中因油水消耗、重心升高而導致的穩性不足或吃水不適當的問題。

 

ballast tank

經過秤重,M10螺帽重量可以做為機械魚的壓艙物(如果你把機械魚看成會扭動的船),尺寸大小也可以接受。

M10 Nut  M10 Nut Weighing

M10螺帽的擺放位置也是一個有趣的探討議題。目前規劃放置,垂直方向在魚身最底部,水平位置盡量靠近兩乒乓球之間。如果配重效果不理想,可以考慮增加M10螺帽數量。

Painted Bionic Mechanical Fish-M10-Nut

仿生機械魚有不少可以探討的議題,我們將陸續發布文章分享 !!