水下機器人技術文章分享

HORUS 防水鏡頭 – 即時水下影像處理(OpenCV + Python)

水下影像分析是一個極具挑戰性的研究。與空氣對比，水的特質具備，(1)比空氣較易有混濁環境，(2)較大的折射率( [...] [...]

自動深度控制演算法 – 水下機器人 航海家號II

水下機器人航海家號II 採用的自動深度控制演算法係採用PID (proportional integral d [...] [...]

軟體架構 – 水下機器人 航海家號II

在航海家號II設計初期，使用者的操控方式成為團隊思考的重心之一。使用者的操控方式決定於使用何種操控器。許多水下 [...] [...]

巴洛克控制板 – 水下機器人 航海家號II的大腦

在開發航海家號II的設計階段，為了可以充分利用Asgard防水球殼模組內部空間，ROV MAKER 團隊決定捨 [...] [...]