電子變速器集成版 (ESC Board)

ROV MAKER 團隊推薦，電子變速器集成版 (ESC Board) :

• 一次可安裝四組電子變速器(ESC)，並且提供電壓電流量測介面(可透過I2C 讀取版上 INA219A)
• 此產品已使用在水閜機器人航海家號II控制四組馬達
• 除了水下機器人，亦可用於控制多組無刷馬達的其他總類機器人

相關規格

• 尺寸: 85.0mm (L) x 64.0mm (W) x 1.5mm (H)
• 4 組電源輸入: 兩側各提供一組Terminal Block, 5mm/4pin
• 工作電壓 : 11V – 26V
• 最大功耗 : 70 W
• 版上內建 INA219A 晶片可量測工作電壓與電流 (I2C 位址 0x40)
• I2c 接口 : Wafter DIP 2mm/4pin/180deg
• DC 電源輸出 : 可提供電源給其他控制板 (電壓同輸入電壓)
• 提供安置架3D列印圖檔，可自行修改讓此電子變速器集成版可與其他控制板疊加節省空間

產品內容

• 電子變速器集成版 (ESC Board) x 1

技術資料

1. ESC Board User Guide
2. INA219A data sheet
3. INA219 sample code
4. 3D printed file of ESC Board holder

使用範例

範例一 : 使用固定架

範例二 : 使用固定架與巴洛克控制板結合