水下機器人技術文章分享

水下機器人製作技術分享文章

HORUS-Waterproof-Camera
HORUS 防水鏡頭 – 即時水下影像處理(OpenCV + Python)

水下影像分析是一個極具挑戰性的研究。與空氣對比，水的特質具備，(1)比空氣較易有混濁環境，(2)較大的折射率(........

Depth-Control Algorithm in Voyager II 1
自動深度控制演算法 – 水下機器人 航海家號II

水下機器人航海家號II 採用的自動深度控制演算法係採用PID (proportional integral d........

ROV VOyagerII Software Architecture en
軟體架構 – 水下機器人 航海家號II

在航海家號II設計初期，使用者的操控方式成為團隊思考的重心之一。使用者的操控方式決定於使用何種操控器。許多水下........