水下機器人實務分享 – 國立臺南高級海事水產職業學校2022/04/11

ROV MAKER團隊於2022/04/11應邀前往國立臺南高級海事水產職業學校,分享水下機器人實作經驗分享。

在課程的安排上,第一部分介紹了水的特質並且與空氣進行對比。水跟空氣這兩種不同的介質特性也讓水下機器人的設計跟空拍機有相當的差異性。

ROV Implementation Sharing - National Tainan Senior Marine Fishery Vocational School 2

課程的第二部分主要在於水下機器人DIY介紹。這包含國外水下機器人DIY案例、國外水下機器人比賽介紹、目前著力於水下機器人開發的台灣學校社團與國外著名的DIY套件廠商等。希望這部分的資訊,可讓有興趣的人以此為參考,網路上更簡易的找到更多自己所需的水下機器人的資訊。

課程的後半段進入最主要部分,水下機器人開發實務的分享。這是一個比較很難在網路上搜索到資訊,一般商用的水下機器人公司很少會分享這樣的資料。ROV MAKER團隊特地介紹航海家壹號跟航海家二號的開發流程,讓與會的學生跟我們一起重溫這兩台水下機器人的開發過程。

實務的分享分成硬體、軟體、機構、水下推進器等主題進行。在這些主題,除了分享航海家號II的設計原則實作碰到的問題等,也分享其他很有名的開源方案作為對比,這些開源方案都是很棒的設計選項之一,一起讓與會的同學們參考。

課程結束後就是實機操作,ROV MAKER 團隊特地帶了一台航海家號II供同學實際操作體驗 !!

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課後,ROV MAKER 團隊介紹了水管ROV無線搖桿版。這是一個即將販售的方案,具備防水與擴充性,非常適合該校即將進行的專題 !!

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