控制模組

伊帕內瑪(IPANEMA) 水管ROV，主要針對國中高中海洋教育所開發的科普學習套件。ROV MAKER 使用學校可習得的物理相關知識，讓水管ROV可以有良好的動力 甚至可以在港口進行水下測試! explore in the port. 期待你可以讓伊帕內瑪(IPANEMA) 水管有更棒的效能!!

水管ROV製作心得分享

Anle High School PVC ROV Teaching
用STEM精神實作水管ROV – 學習歷程檔案範例
DSC 0834
自造ROV的最佳水下影像方案 : HORUS 防水鏡頭模組
DSC 0166
STEAM ROV製作 : 推進器效能探討
DSC 0148
STEAM ROV製作分享 : 控制器
4
STEAM ROV製作分享 : 360簡易水下推進器製作
3 1
STEAM ROV製作分享 : 機身與浮力
STEM-PVC-ROV-Introduction
STEAM水管ROV介紹

組裝影片

水管ROV機身組裝 以SeaPerch為例

水管ROV推進器製作

STEAM ROV製作 : 控制盒

水管ROV 手機夾安裝

可360度旋轉水管固定夾

伊帕內瑪ROV專用控制器。搖桿控制桿讓ROV的水平操作直覺簡易，旋鈕控制桿讓ROV有簡易的定深功能。

工作電流上限為2A，建議搭配 RS-360 ENJOY 碳刷馬達

精巧型PWM控制器，用於碳刷馬達控制。提供搖桿與旋鈕方式控制馬達馬力，同時也可以控制馬達轉向。

工作電流上限為2A，建議搭配 RS-360 ENJOY 碳刷馬達

強力行PWM控制器，用於碳刷馬達控制。提供搖桿與旋鈕方式控制馬達馬力，同時也可以控制馬達轉向。

工作電流上限為6A，持續放電可達3A

用隨手可得的材料，做出直流碳刷電機的水下推進器

  • 成本最低的水下推進器
  • 適合學生科學作品使用

用PVC水管來組裝ROV或船等科普作品

  • 價格便宜
  • 零件多，可組裝多變造型作品

水管ROV製作分享

水管ROV機身組裝影片

作品範例

水下推進器在水下運轉的工作電流都不低，工作電流範圍可從 1.7A 到 30A甚以上都可能。提供足夠的工作電流才可能讓水下推進器的效能達到最高。

ROV MAKER 提供高工作電流電池，電池芯採用國際知名大廠，同時加裝保護電路板預防過放或短路意外，讓使用者安心使用。

12V (18650 3S1P)電池

  • 體積小巧，可塞進控制盒內。操控水管ROV時可放置口袋內
  • 持續放電電流可高達 10A，可輕鬆供電 3-4 360碳刷簡易推進器
  • 水管ROV推薦使用

14V (18650 4S1P)電池

  • 體積小巧，可塞進控制盒內。操控水管ROV時可放置口袋內
  • 持續放電電流可高達 10A，可輕鬆供電 3-4 360碳刷簡易推進器
  • 水管ROV推薦使用

14V (18650 4S2P)電池

  • 持續放電電流可高達 15A，航海家號II推薦使用

24V (18650 6S1P)電池

  • 持續放電電流可高達 10A
  • 如果推進器工作電壓可達26V，推薦這款電池加大推進器效率
  • 在穩定的電壓供給下，工作電流輸出是決定功率輸出的重大因素。電壓的量測只需要用三用電表並聯測試壓降，而電流的量測必須是串聯在電源與待測物之間。
  • 使用電流計可以讓你確認系統的耗電狀況，可以調節電路或系統優化工作電流外，也可以選擇適合的電池或電源設備，確認系統得到充足的電能來完成所需的任務。

一把好的水管剪可以讓你輕鬆裁剪PVC兩吋水管，愉快完成你的水管ROV或是水上母船

 

寬底不織布提攜袋，讓你的水管ROV更方便攜帶 !!