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FORMOSA – 水下機器人控制方案

FORMOSA (RTP)是一套網頁控制型的水下機器人控制方案，適合有興趣製作水下機器人的你 :

  • 軟/硬體完整方案，包含ROV控制版、絞盤控制版、電子變速器與集成版、攝像頭與感測版，一次到位
  • 工廠測試模式(Factory Test Mode)可進行提供推進器設定可進入校正其轉向控制/中立點等
  • 筆電瀏覽器即是操作畫面，跨平台性佳，無須額外安裝其他軟體
  • 使用XBOX360搖桿進行操控
  • 主從式網頁軟體架構，可透過撰寫JAVASCRIPT新增功能

NT$21,000

其他同類產品

    FORMOSA是ROVMAKER團隊針對水下機器人製作所提供的 ROV電控方案。FORMOSA電控方案可以節省開發者設計硬體電路與撰寫軟體的開發的成本與時間。這讓開發者可以有更多的時間專注於水下機器人其他領域的設計，比如機構方面與防水的處裡。

    • 開箱後可立即使用(Ready To Play)，相關的硬體與軟體出廠前已進行組裝、測試與校正。開發者可輕易安裝置其防水密封艙，專裝完成後可以使用工廠設定模式針對感測器與推進器進行設定
    • 基於路由器方案的巴洛克控制版，因此ROV端的巴洛克控制版與絞盤端的巴洛克版建立起局部網路。透過路由器硬體將使得資料傳輸更加快速
    • 以NodeJS伺服器為基礎的網頁主從式 (Client-Server)的軟體架構，這讓使用者可以透過筆電或者平版上的Chrome瀏覽器進行操控
    • 針對Asgard半球殼進行體積堆疊優化，可以節省防水密封艙更多空間
    • 已整合1080p 攝像頭模組、Mazu sensor感測版, Calypso 電子變速器與其控制版，省去採購與整合關鍵元件的時間成本

    下列項目是使用者在使用FORMOSA電控方案前所必須自行準備的

    筆記型電腦/平板電腦:

    • 請確認具有WIFI連線功能或RJ45網路接口
    • 請確認作業系統是Window 10/8 或者 Linux (Ubuntu 16 或更新版本)
    • 請確認Chrome 瀏覽器版本是70.0.3538.77 (可洽詢ROV MAKER團隊提供連結)

    XBOX 360搖桿

    產品內容

    FORMOSA ROV控制方案包含下列組件

    1 x ROV 控制模組(ROV洛克控制版 + PLC傳輸模組 + ESC集成版 + 4 Calypso ESC )

    1 x 絞盤控制模組 (絞盤巴洛克控制版 + PLC傳輸模組 + 11n WIFI 模組+ 2 x 2.4g PCB IPX Omni 天線)

    1 x 已組裝灌膠 Mazu 感測版 (MPU9250 + MS5837-30BA + IST8310)

    1 x HD IP 攝像頭

     

    技術文件

    巴洛克控制版使用手冊