MAZU 水下機器人感測器版(套件)
MAZU 水下機器人感測器版,使用在水下機器人(ROV / AUV)。內建下列感測器
此為套件組,使用者須自行焊接與灌膠。
NT$2,199
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規格
- 尺寸 : 23.8 mm (L) x 10.8 mm (W) x 1.5 mm (H)
- 控制介面 : VDD , GND, SDA, SCL
- 工作電壓 : 3.3 V
- I2c 介面 : I2C 地址請參閱 Mazu感測器板 電路圖
- 慣性測量單元(IMU) MPU-9250A
- 深度與溫度感測器 MS5837-30BA
- 電子羅盤 IST8310
內容
Mazu 感測版 x 1
壓克力外罩組 x 1
30 cm 傳輸線 x 1
技術支援
感測器規格書
電子羅盤 IST8310 感測器可以輕易達成校正。使用者僅需將水平左右旋轉數圈 然後前後搖晃約15度數次即可。
電子羅盤易受磁場干擾,安裝至您的水下機器人時請注意感測版附近的電線或電路板干擾。
電子羅盤 IST8310 感測器目前僅能提供 MIPS CPU版本的函式庫(Lib) 與簡易的整合說明書 (Porting Guide)。如果需要這些文件請與 ROV MAKER 團隊聯繫。
其餘平台的函式庫(Lib) 編譯,請與ROV MAKER 團隊聯繫並提供相關編譯環境(Compile flags)。
我們提供編譯服務,但不提供軟體整合/除錯服務,在此說明。