機械魚 – 可程式遙控機械鯊魚

可程式機械魚最佳範例

  • 基於ESP32控制板
  • 控制單一舵機模擬魚身擺動
  • 原廠內建程式示範效能(不開源), 可直接透過過手機/平板網頁控制
  • 可自行撰寫控制舵機開發自有機械魚程式

單一舵機即可模擬機械魚擺動

  • 全球專利, 單一舵機即可實現機械魚大部分行為
  • S90簡易DIY防水舵機
  • PWM信號控制與計時器, 輕鬆寫程式開發機械魚
RC Shark 2

使用ESP32開發你的機械魚程式

  • ESP32開發版,體積小功能強大
  • 提供原廠程式(不開源)作為開發程式對比參考
  • 可使用手機/平板/電腦透過WIFI連結(使用原廠程式)
  • 原廠程式提供專屬操控與設定網頁, 進行參數即時設定與操控
RC Shark 3 scaled

使用手機/平板操控

  • 原廠手機提供WIFI連線與網頁控制
  • 可另外撰寫藍芽無線控制程式

電源

  • AAA四號電池四顆
BT_RC_Robotic_Shark4

系統參數設定網頁

  • 電腦/筆電/手機透過WIFI連線
  • 使用Chrome瀏覽器訪問192.168.1.1開啟參數設定網頁
  • 即時設定,即時驗證,找出屬於自己機械魚的最佳參數
仿生機械鯊魚中控網頁

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