海洋清潔者號 – PVC水管船DIY範例

Ocean Cleaner 3

這篇文章介紹”海洋清潔者號” ,一個學生進階的實作的科普作品。”海洋清潔者號”(或稱海洋吸塵器),以PVC水管為船身,洗衣袋為濾網,加上ROV MAKER新一代的方水盒與電控方案,就可以DIY出一台簡易海上吸塵器。

目前跟船有相關的科普教材多為遙控明輪(如下圖),這是屬於小學教學的教材,讓小朋友組裝進並認識船體結構與動力來源,可在小池塘或戶外小泳池進行測試。

Teaching RC Boat Kit

而”海洋清潔者號”提供了更充足動力,可以直接到湖邊甚至漁港進行測試,這讓學生的實作目標可以進階並做出更有挑戰性科普作品。海洋清潔者號的目標是清除水面垃圾,讓學生作品更有意義。後續還可以將目標擴展到水下資料收集或可程式自動控制船等進階項目。

海洋清潔者號採用PVC水管,一種可以在五金行買到的便宜材料。採用PVC水管除了便宜外,多種PVC連接器可以讓學生組出不同造型的海洋清潔者號。其沒有特定的造型叫海洋清潔者號,我們只是讓船身中空,透過洗衣袋,讓船身經過的海面都被洗衣袋攔截。

PVC three-dimensional tee PVC Flat Cross PVC three-dimensional six-way PVC Cap

PVC three-dimensional tee PVC three-dimensional bottom bracket PVC pipe PVC Elbow

克服防水問題,ROV MAKER 推出新一代的防水控制盒,俱備防潑水的能力一個專門為科普實作設計的防水盒。可透過固定專屬鐵製固定片可將防水控制盒固定在PVC水管上。

Waterproof Control Box Fixture

防水控制盒提供電路固定洞洞板,配合快速接線端子,讓線路更加簡潔。上下兩層設計充分利用空間,下層可以置放控制電路,上方可以置放接收器跟電池。

上蓋與盒身的卡扣式固定設計讓使用者方便的更換電池或進行維修。

Waterproof Control Box 1   Waterproof Control Box 2

推進動力方面可以考慮採用360簡易防水推進器,讓學生學習組裝簡易的水下推進器。如果有更強動力需求,可以使用ROV MAKER即將推出的防水碳刷推進器 !!

 

Waterproof Control Box 4 scaled

如果有寫程式需要,可將遙控接收器上的PWM控制線改安裝到指定控制板上,進行開發。

Waterproof Control Box 5 scaled

以下是海洋清潔者號的測試影片:

PVC水管船是一個有趣的海洋教育科學實作題目,海洋清潔者(海洋吸塵器)是首部曲。ROV MAKER也正進行其他模組開發,賦予其更多的功能,比如水下探查,可程式自動控制等。敬請期待後續的消息~~